Object detection

  • Tìm hiểu mô hình YOLO cho phát hiện vật - Từ YOLOv1 đến YOLOv5

    Oct 11, 2020 Realtime Object detection

    YOLO - You Only Look Once là một trong những mô hình phát hiện vật tốt nhất ở thời điểm hiện tại. Dù đều được gọi là YOLO, các phiên bản của mô hình này đều có những cải tiến rất đáng kể sau mỗi phiên bản. Sau 3 phiên bản của tác giả chính Joseph Redmon là YOLOv1 đến v3, tính đến thời điểm hiện tại có thêm một paper …

  • Chúng tôi đã xây dựng xe tự hành trên giả lập thế nào?

    Aug 24, 2020 Semantic segmentation Object detection

    Trong năm 2020, tôi và một số anh em cùng lớp đại học đã tham dự Cuộc Đua Số, một cuộc thi lập trình xe tự hành cho sinh viên. Ở vòng trường đại học, các đội chơi phải thực hiện thử thách lập trình điều khiển xe tự hành di chuyển trên đường theo biển báo và tránh các chướng ngại vật trong môi trường giả lập. Trong bài …

  • Tìm hiểu mô hình CenterNet - Objects as Points

    Apr 23, 2020 Object detection

    CenterNet là một mạng object detection có thiết kế cực kỳ đơn giản, nhưng lại đạt được cân bằng giữa tốc độ và độ chính xác tốt vừa được ra mắt năm 2019. Ở bài viết này mình muốn giới thiệu đến các bạn những ý tưởng cơ bản của mạng này, cách thức hoạt động và cách huấn luyện CenterNet. Mình sẽ tập trung vào mục đích …