Blog

A short review of advancements in YOLO-NAS - a new YOLO architecture born from Neural Architecture Search.

Generative AI is now a hot trend in AI development. In this article, I will briefly overview Generative AI and how to get started in this field.

Let's see the magic of Segment Anything and YOLO to create a smart image labeling tool in my newest open-source project - AnyLabeling.

Machine learning is now focusing more on the data (data-centric AI), and MLOps is obviously the way to bring ML projects into production. Today, I will review three popular MLOps frameworks, which are

Imagine you are a software engineer or a DIY hobbyist with great ideas to build AI-powered projects. However, it will be such difficulty when you know very little or nothing about AI. The complexity o

This is my note on how to install OpenCV 4 on macOS with Homebrew. I tested this tutorial on my Macbook Air 2020 with Apple silicon (M1 chip). When using Ubuntu, you may have already use `apt`, the po

I maintain this note as my instruction for setting up macOS for development. Currently, I apply this on my Macbook Air M1 2020 - 16GB RAM and 512GB SSD. My first experience with this laptop was pretty

ROS2 is an excellent framework for robotics applications. You can go further and embed a completed ROS 2 application stack in a small robot base with a Raspberry Pi computer. This post will tell you h

YOLOX is an anchor-free version of YOLO, with a simpler design but better performance! It aims to bridge the gap between research and industrial communities. With this version of YOLO, the authors won

This is my note for 3 papers: CenterTrack - 2D object tracking, CenterPoint - 3D object detection and tracking, and CenterPoint++ - submission to the Waymo Real-time 3D Detection Challenge. ! CenterTr

LiDAR-based or RGB-D-based object detection is used in numerous applications, ranging from autonomous driving to robot vision. In this note, we review SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection

| | ResNeSt backbone | 0.818 | 0.028 | 10,563,989 | | ShuffleNet backbone | 0.766 | 0.032 | 1,557,443 | | MobileNet backbone | 0.786 | 0.029 | 1,910,437 | | BlazePose - Heatmap branch | 0.760 | 0.032

GPU miễn phí từ Google Colab là môi trường rất tốt để phát triển, thử nghiệm các mô hình học máy một cách miễn phí. Tuy vậy, cá nhân tôi thấy việc dùng Notebook của Colab có phần bất tiện hơn việc cod

YOLO - You Only Look Once là một trong những mô hình phát hiện vật tốt nhất ở thời điểm hiện tại. Dù đều được gọi là YOLO, các phiên bản của mô hình này đều có những cải tiến rất đáng kể sau mỗi phiên

| | 23 | 46 | 79 | 288 | 166 | 270 | 209 | 209 | 207 | 64 | 138 | 31 | 123 | 87 | 2000 | #### Experiments I trained traffic sign classification network with image size 64x64, Adam optimizer with learn

Recently, I have built a prototype of an advanced driver-assistance system (ADAS) using a Jetson Nano computer. In this project, I have successfully deployed 3 deep neural networks and some computer v

Recently, I have built a prototype of an advanced driver-assistance system (ADAS) using a Jetson Nano computer. In this project, I have successfully deployed 3 deep neural networks and some computer v

Vừa rồi, chúng tôi đã tham gia Cuộc thi IBM Hackathon tổ chức tại Đại học Bách khoa Hà Nội và may mắn dành giải Nhì cho hạng mục Call For Code với giải pháp biến đổi, stream giấy viết cho giáo dục từ

Trong năm 2020, tôi và một số anh em cùng lớp đại học đã tham dự Cuộc Đua Số, một cuộc thi lập trình xe tự hành cho sinh viên. Ở vòng trường đại học, các đội chơi phải thực hiện thử thách lập trình đi

CenterNet là một mạng object detection có thiết kế cực kỳ đơn giản, nhưng lại đạt được cân bằng giữa tốc độ và độ chính xác tốt vừa được ra mắt năm 2019. Ở bài viết này mình muốn giới thiệu đến các bạ

| | CPU | Quad-core ARM® A57 CPU | Quad-core ARM Cortex-A53, 1.2GHz. | Broadcom BCM2711, Quad core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC @ 1.5GHz | | GPU | 128-core NVIDIA Maxwell GPU | Broadcom VideoCore IV

Có nhiều khi chúng ta cần gọi một hàm xử lý ảnh hoặc chạy mô hình học máy trên code Python từ C++. Lý do rất đơn giản, có thể là vì bạn muốn dùng luôn code Python, hoặc bạn chưa có thời gian chuyển sa

Linear Regression (hồi quy tuyến tính) là một trong những thuật toán cơ bản nhất của Machine Learning. Ở bài viết này, tôi sẽ giới thiệu đến các bạn khái niệm về thuật toán này, lý thuyết toán học và

In fact, besides CUDA tasks (which could be deep neural network training), our operating system also consumes a decent amount of memory for graphic rendering. This article will guide you to use onboar

Hough Transform là thuật toán phát hiện đường thẳng khá hiệu quả trong xử lý ảnh. Ở bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về cách thức hoạt động cũng như cách sử dụng Hough Transform để phát hiện đư

Nóng lên toàn cầu, bảo vệ môi trường, rác thải nhựa là những từ khoá nóng trong thời gian gần đây. Mỗi ngày, con người thải ra rất nhiều chai lọ, mà một lượng lớn trong số chúng không được xử lý đúng

Dù Tensorflow Keras đã hỗ trợ VGG16, ở bài viết này, chúng ta vẫn sẽ cùng nhau viết lại VGG16 trong Tensorflow với Keras để hiểu cấu trúc mạng và cùng thử nghiệm với dataset Kaggle Dogs and Cats để ph

Ở bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu chung về ngành thị giác máy tính (computer vision) và phương pháp học để có một công việc trong ngành này. ## I. Sơ lược về thị giác máy tính Ta thường nhắc đ

Hàm kích hoạt (activation function) mô phỏng tỷ lệ truyền xung qua axon của một neuron thần kinh. Trong một mạng nơ-ron nhân tạo, hàm kích hoạt đóng vai trò là thành phần phi tuyến tại output của các

images ... ``` ## Xây dựng bộ tiền xử lý và nạp dữ liệu Mở file `datasetloader.py` và chèn đoạn code sau: ```py # Import necessary packages import numpy as np import cv2 as cv import os class DatasetL

Currently, I locked myself out of my VPS (Amazon EC2) after configuring ufw firewall. Here are what I've done to disable ufw and take back the control of my VPS. 1. Stop your problem instance 2. Paste

Trên thực tế, ngoài các tác vụ CUDA (có thể là huấn luyện model học máy) sử dụng tới card Nvidia, hệ điều hành cũng tiêu tốn một lượng bộ nhớ kha khá cho việc hiển thị. Bài viết này sẽ hướng dẫn các b

- Understand more about React component types: React Functional or Class Components: Everything you need to know . - In the case you want to combine a functional component with some lifecycle function

Trong bài viết này mình sẽ giới thiệu về nền tảng blog tĩnh GatsbyJS và những trải nghiệm đầu tiên khi mình chuyển blog sang nền tảng này. ## I. Tại sao là GatsbyJS? Trước đây mình đã sử dụng qua Word

Dưới đây tôi xin giới thiệu một số package tôi thường dùng trên Ubuntu và cách cài đặt. Những package này là các gói phần mềm mà tôi hay dùng, chủ yếu là phục vụ các nhu cầu cơ bản của việc lập trình.

Lọc ảnh (làm mịn ảnh, làm mượt ảnh) là một bước rất quan trọng trong xử lý ảnh. Lọc ảnh thực tế có rất nhiều tác dụng như loại bỏ nhiễu, tìm biên đối tượng. Bài viết này sẽ giới thiệu nguyên tắc chung

| | CV8U | uchar | | CV8S | schar | | CV16U | ushort | | CV16S | short | | CV32S | int | | CV32F | float | | CV64F | double ...

Ảnh số (digital image) là một thành phần biểu diễn hình ảnh trong hầu hết các thiết bị điện tử hiện nay như máy ảnh, điện thoại, máy tính, các công cụ hỗ trợ có sử dụng ảnh. Để bắt đầu với xử lý ảnh,

Hướng dẫn này sẽ giúp các bạn cài đặt OpenCV trên hệ điều hành Ubuntu 18.04. Việc cài đặt và sử dụng OpenCV trên Ubuntu sẽ hết sức dễ dàng, ít nhất là theo cá nhân mình, nó dễ dàng hơn việc cài đặt tr

Gần đây PGS.TS Bùi Hiền, Nguyên Hiệu phó trường ĐHSP Ngoại ngữ Hà Nội đã đề xuất cải tiến bảng chữ cái tiếng Việt như chuyển cách viết Luật giáo dục" đổi thành “Luật záo zụk”. “Tiếng Việt” thành “Tiếq

Emacs là một trình soạn thảo văn bản đa chức năng và có thể mở rộng các chức năng một cách mạnh mẽ. Khi chưa cấu hình (tất cả thiết lập để ở mặc định), Emacs có thể coi là trình soạn thảo hơi khó dùng

When installing `mysql2` gem on a system using MAMP as mySQL server, you may end up with a compilation error because of incorrect mysql path. To deal with this problem, instead of `gem install mysql2`

To minify multiple Javascript files, you can use Grunt. However, there is a much easier way to archive it using UglifyJS and Bashscript. ### Step 1: Install UglifyJS ``` npm install -g uglify-js ``` #

Khi lập trình C trên Windows, bạn có thể sử dụng `fflush()` để làm sạch bộ đệm trước khi nhập một xâu, tránh tình trạng "lạc trôi" của lệnh nhập xâu. Tuy nhiên khi làm việc với các hệ thống khác như L

Khi sử dụng Express js của Nodejs, bạn đơn giản chỉ cần sử dụng `req.ip` để lấy IP người dùng. Tuy thế, khi bạn ứng dụng của chúng ta được host trên Heroku thì việc lấy IP thế này sẽ cho kết quả sai,

Nếu website của bạn sử dụng một CMS như Wordpress thì việc tạo contact form đã khá dễ dàng với các plug-in. Tuy nhiên nếu bạn đang có một website tĩnh, bạn sẽ cần một dịch vụ để xử lí các form liên hệ

Certbot là package phía server sử dụng để lấy và deploy chứng chỉ SSL/TSL một cách tự động. Nó giúp setup một kết nối HTTPS cho máy chủ chỉ trong một nốt nhạc và hoàn toàn miễn phí với Let's Encrypt.

Các kĩ thuật xử lí sau sẽ giúp chúng ta thao tác với tiếng Việt dễ dàng hơn mà không cần mất công xây dựng lại. ### Xoá dấu tiếng Việt Hàm xoadau() sau sẽ xoá loại bỏ hoàn toàn dấu câu tiếng Việt, khô

Cũng lâu rồi tôi không viết bài trên blog của mình. Hôm nay nhân dịp cài đặt và dùng thử hệ điều hành Fedora Linux (bản Workstation 24), tôi muốn viết một bài chia sẻ cho mọi người những kinh nghiệm đ

Thuật toán loang (thuật toán vết dầu loang) là một thuật toán dùng khá nhiều trong tin học, ứng dụng trong các bài toán thực tế như các bài toán tìm đường đi, game dò mìn, game line98... Gọi là thuật

Gần đây, Việt Anh mới viết lại trò chơi dò mìn cổ điển bằng ngôn ngữ C. Trò chơi này có thể thực hiện với những thuật toán đơn giản. Bài viết này sẽ nói về thuật toán khởi tạo mìn mỗi lúc bắt đầu trò

Khi cài đặt các phiên bản hệ điều hành dựa trên Linux, tôi nhận thấy nhiều hệ điều hành đôi lúc không nhận được độ phân giải thật của màn hình máy tính, dẫn đến việc hiển thị màn hình với độ phân giải

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <urlset xmlns="http://www.sitemaps.org/schemas/sitemap/0.9"> {% for post in site.posts > {% unless post.published == false > <url> <loc>{{ site.url }}{{ post.url

| | `title` | Tiêu đề trang / bài viết | | `subtitle` | Tiêu đề phụ (hiện dưới tiêu đề chính) | | `bigimg` | Nhúng ảnh to đầu trang /...

| | M-f | Word Forward | | M-b | Word Backward | | C-a / C-e | Jump to beginning / end of line | | M-\{ / M-\} | Paragraph Forward / Backward | | C-v / M-v | Page Forward / Backward | | M-< / M-> | Ju

Link hướng dẫn cài đặt và sử dụng các chức năng: http://tuhdo.github.io/c-ide.html Sau đây là vài thứ cơ bản ko cần đọc cái bên trên cài và dùng luôn đã >> Anh em thực hiện cài đặt: Mở Terminal, gõ lệ

Trong thời đại số mà các công nghệ, mạng xã hội đang ngày càng thể hiện sự ảnh hưởng của chúng, mỗi chúng ta không chỉ tồn tại trong thế giới thực, mà còn trong thế giới online. Sự hiện diện của mỗi n

Cấu trúc rẽ nhánh trong mỗi ngôn ngữ lập trình luôn luôn là một thành phần quan trọng. Đó là thành phần cơ bản tạo nên hầu hết các thuật toán hiện đại. Nếu bạn muốn mô tả một đoạn chương trình kiểu nh

| | 42 | %6d | 42 | | 42 | %-6d | 42 | | 'z' | %3c | z | | 2.71828 | %10.2f | 2.71 | | "printf" | %10s | printf | #### b) Nhập dữ liệu từ bàn phím: Cú pháp: `scanf ("...

| | Postfix | `() [] -> . ++ - -` | Trái sang phải | | Unary | `+ - ! ~ ++ - - (type) & sizeof` | Phải sang trái | | Tính nhân | ` / %` | Trái sang phải | | Tính cộng | `+ -` | ...

Trong bài viết này Việt Anh sẽ hướng dẫn các bạn cài Geany và gcc để soạn thảo và biên dịch chương trình viết bằng ngôn ngữ C trên Linux (cụ thể ở đây là hệ điều hành Ubuntu). ## 1.Trước hết bạn phải

Các thành phần của một chương trình C cơ bản bao gồm: - Các lệnh tiền xử lí - Các hàm - Các biến - Các lệnh và biểu thức - Các comment (ghi chú về code giúp ích cho công tác bảo trì và nâng cấp) Chúng

> Ngôn ngữ lập trình C là một ngôn ngữ mệnh lệnh được phát triển từ đầu thập niên 1970 bởi Dennis Ritchie để dùng trong hệ điều hành UNIX. Từ đó, ngôn ngữ này đã lan rộng ra nhiều hệ điều hành khác và

Xem hướng dẫn cài đặt Sublime text 3. ## 2. Tiếp đó cài đặt gcc để biên dịch ngôn ngữ c: Mở Terminal (Ctrl + Alt +t) và gõ lần lượt các lệnh sau để cài đặt gói build-essential: ```sh sudo apt-get upda

Các bạn ạ, đã có rất nhiều bài viết, hội thảo, cuộc nói chuyện của các chuyên gia nổi tiếng xoay quanh chủ đề “sự đam mê“. Bạn đã đọc? Bạn đã nghe? Bạn đã thấy? Vậy bạn đã hiểu được bao nhiêu phần tră