Airflow, MLflow or Kubeflow for MLOps?

Let's build your super cool AI projects with just a few lines of code with our library. This post shares the idea, architecture design, and current progress of the Daisykit AI framework.

With Daisykit – Everyone can build AI projects!

ROS2 is a great framework for robotics applications. You can go further and embed a completed ROS 2 application stack in a small robot base with a Raspberry Pi computer. This post will tell you about my experiences setting up ROS 2 on Raspberry Pi 4 - the latest version of Pi family. 1GB version of Pi 4 is probably too limited for both graphical Ubuntu and ROS 2, so I will use a 2GB RAM Raspberry Pi for this post.

Install ROS 2 on Raspberry Pi 4 (SD card image available)

YOLOX is an anchor-free version of YOLO, with a simpler design but better performance! It aims to bridge the gap between research and industrial communities. This note reviews YOLOX and an experiment on our custom traffic sign dataset for VIA Project

Paper review: "YOLOX: Exceeding YOLO Series in 2021" and application in traffic sign detection - VIA Autonomous

This is my note for 3 papers: CenterTrack - 2D object tracking, CenterPoint - 3D object detection and tracking, and CenterPoint++ - submission to the Waymo Real-time 3D Detection Challenge

Paper review: CenterTrack - CenterPoint - CenterPoint++

LiDAR-based or RGB-D-based object detection is used in numerous applications, ranging from autonomous driving to robot vision. In this note, we review about SECOND: Sparsely Embedded Convolutional Detection, a SOTA 3D object detection network in 2018. This note only sums up the main points of the paper.

Paper review: SECOND - Sparsely Embedded Convolutional Detection

My team has designed and built a desktop app which can analyze and count the number of pushups. With this intelligence feature and an attractive user interface, our application is expected to make workout more enjoyable. This post will share you our design and implementation of this idea.

Build a Pushup counter app with OpenCV and Deep learning

GPU miễn phí từ Google Colab là môi trường rất tốt để phát triển, thử nghiệm các mô hình học máy một cách miễn phí. Tuy vậy, cá nhân tôi thấy việc dùng Notebook của Colab có phần bất tiện hơn việc code bằng trình sửa code quen thuộc là VS Code. Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn cài đặt và sử dụng VS Code ngay trên môi trường Colab để chúng ta vừa có thể dùng trình sửa code ưa thích mà vẫn có được GPU miễn phí từ Google.

Cài đặt và sử dụng VS Code trên Google Colab

YOLO - You Only Look Once là một trong những mô hình phát hiện vật tốt nhất ở thời điểm hiện tại. Bài viết này sẽ khái quát lại chặng đường phát triển của mô hình này và những kiến trúc, kĩ thuật được đưa vào trong các cải tiến của YOLO để nó trở thành một trong những mô hình phát hiện vật thành công nhất.

Tìm hiểu mô hình YOLO cho phát hiện vật - Từ YOLOv1 đến YOLOv3

Recently, I have built a prototype of an advanced driver-assistance system (ADAS) using a Jetson Nano computer. In this post, I focus on 2 machine learning modules and three deep neural networks which were used in my ADAS project.

Advanced driver-assistance system on Jetson Nano Part 3 - Deep neural networks

Recently, I have built a prototype of an advanced driver-assistance system (ADAS) using a Jetson Nano computer. In this post, I will introduce my ADAS project on Jetson Nano and the software design of this system.

Advanced driver-assistance system on Jetson Nano Part 2 - Software design

Recently, I have built a prototype of an advanced driver-assistance system (ADAS) using a Jetson Nano computer. In this post, I will introduce my ADAS project on Jetson Nano and the hardware design of this system.

Advanced driver-assistance system on Jetson Nano Part 1 - Intro & Hardware design

Vừa rồi, chúng tôi đã tham gia Cuộc thi IBM Hackathon tổ chức tại Đại học Bách khoa Hà Nội và may mắn dành giải Nhì cho hạng mục Call for code với giải pháp biến đổi, stream giấy viết cho giáo dục từ xa. Trong bài viết này, tôi muốn chia sẻ với mọi người về giải pháp nhóm tôi đã lựa chọn và triển khai.

Hackathon: Xây dựng giải pháp biến đổi, stream giấy viết cho giáo dục từ xa

Trong năm 2020, tôi và một số anh em cùng lớp đại học đã tham dự Cuộc Đua Số, một cuộc thi lập trình xe tự hành cho sinh viên. Ở vòng Trường Đại học, các đội chơi phải thực hiện thử thách lập trình điều khiển xe tự hành di chuyển trên đường theo biển báo và tránh các chướng ngại vật trong môi trường giả lập. Trong bài viết này, tôi sẽ chia sẻ với các bạn các kĩ thuật xử lý và các mô hình học máy nhóm tôi đã sử dụng để điều khiển xe trong thử thách này.

Chúng tôi đã xây dựng xe tự hành trên giả lập thế nào?

CenterNet là một mạng object detection có thiết kế cực kỳ đơn giản, nhưng lại đạt được cân bằng giữa tốc độ và độ chính xác tốt vừa được ra mắt năm 2019. Ở bài viết này mình muốn giới thiệu đến các bạn những ý tưởng cơ bản của mạng này, cách thức hoạt động và cách huấn luyện CenterNet. Mình sẽ tập trung vào mục đích phát hiện vật thể.

Tìm hiểu mô hình CenterNet - Objects as Points

Jetson Nano là board mạch nhúng nhỏ, nhưng được thiết kế đặc biệt để triển khai các thuật toán AI trên các thiết bị có kích thước nhỏ. Bài viết này sẽ giới thiệu đến các bạn những kinh nghiệm của mình để cài đặt môi trường cho mạch này.

Thiết lập ban đầu cho Jetson Nano

Có nhiều khi chúng ta cần gọi một hàm xử lý ảnh hoặc chạy mô hình trên code Python từ C++. Lý do rất đơn giản, có thể là vì bạn muốn dùng luôn code Python, hoặc bạn chưa có thời gian chuyển sang code C++. Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn cách khởi tạo object và gọi đến phương thức Python từ code C++ và truyền ảnh cv::Mat vào để xử lý.

Gọi hàm Python trên C++ với OpenCV

Linear Regression (hồi quy tuyến tính) là một trong những thuật toán cơ bản nhất của machine learning. Ở bài viết này, tôi sẽ giới thiệu đến các bạn khái niệm về thuật toán này, nguyên lý toán học và cách triển khai thuật toán trên Python.

Linear Regression - Hồi quy tuyến tính cơ bản

This article guides you to setup integrated GPU for graphic works and save the VRAM of your NVIDIA GPUs for CUDA works. You can take advantages of this to have more memory for training deep neural networks.

Configure integrated GPU for rendering and NVIDIA GPU for CUDA works in Ubuntu 18.04

Hough Transform là thuật toán phát hiện đường thẳng khá hiệu quả trong xử lý ảnh. Ở bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu về cách thức hoạt động cũng như cách sử dụng Hough Transform để phát hiện đường thẳng trong ảnh bằng thư viện OpenCV.

Phát hiện đường thẳng với Hough Transform - OpenCV

Bài viết này sẽ giới thiệu về dự án thùng rác thông minh tự phân loại rác và giữ lại các chai lọ tái chế.

Thiết kế thùng rác thông minh tự phân loại rác với Raspberry Pi 3

Dù Tensorflow Keras đã hỗ trợ VGG16, ở bài viết này, chúng ta vẫn sẽ cùng nhau viết lại VGG16 trong Tensorflow với Keras để hiểu cấu trúc mạng và cùng thử nghiệm với dataset Kaggle Dogs and Cats để phân loại chó mèo nhé.

Xây dựng bộ phân loại VGG16 với Tensorflow Keras và áp dụng phân loại chó mèo

Ở bài viết này, chúng ta sẽ cùng tìm hiểu chung về ngành thị giác máy tính (computer vision) và phương pháp học để có một công việc trong ngành này.

Thị giác máy tính và những gì cần học để bắt đầu

Bài viết này sẽ so sánh các hàm kích hoạt activation function về ưu, nhược điểm và trường hợp sử dụng trong machine learning, deep learning.

Các hàm kích hoạt (activation function) trong neural network

k-NN là thuật toán khá đơn giản khi bắt đầu làm quen với Machine Learning. Ở bài viết này tôi sẽ cùng các bạn xây dựng bộ phân loại chó, mèo hay gấu trúc với k-NN nhé.

Xây dựng bộ phân loại chó, mèo hay gấu trúc với k-NN

Locked myself out of SSH port Ubuntu AWS server using ufw

Bạn đang muốn tối ưu bộ nhớ cho card Nvidia, không muốn các thành phần khác của hệ điều hành ngoài các tác vụ học máy sử dụng bộ nhớ của card? Đây là bài viết dành cho bạn.

Cấu hình iGPU cho xserver và GPU Nvidia cho tác vụ CUDA trong Ubuntu 18.04

How to use ReactJS lifecycle method with a functional Component?

ReactJS lifecycle method inside a functional Component

Gatsby là một static site generator (trình sinh web tĩnh) tương tự Jekyll. Về cơ bản nó cũng không khác gì create-react-app, bạn sẽ viết code bằng JS rồi khi build nó sẽ bundle thành các file HTML, CSS và JS mà bạn có thể vứt lên bất kỳ web host tĩnh nào. Sau đây là cảm nhận và đánh giá của mình khi chuyển blog sang GatsbyJS.

Chuyển blog sang nền tảng GatsbyJS

Tôi xin giới thiệu một số package tôi thường dùng trên Ubuntu và cách cài đặt. Những package này là các gói phần mềm mà tôi hay dùng, chủ yếu là phục vụ các nhu cầu cơ bản của việc lập trình.

Những package cần có cho Ubuntu

Lọc ảnh (làm mịn ảnh, làm mượt ảnh) là một bước rất quan trọng trong xử lý ảnh. Lọc ảnh thực tế có rất nhiều tác dụng như loại bỏ nhiễu, tìm biên đối tượng. Bài viết này sẽ giới thiệu nguyên tắc chung của lọc ảnh và một số phép lọc ảnh cơ bản.

Lọc ảnh (Image Filtering)

Để hiểu rõ các thao tác xử lý ảnh và làm những điều phức tạp hơn, trước hết chúng ta cần thành thạo trong việc thao tác cơ bản với ảnh trong OpenCV. Trong bài viết này, tôi sẽ giới thiệu một số thao tác cơ bản như thao tác với ma trận ảnh, xử lí với mỗi điểm ảnh. Tôi sẽ sử dụng cấu trúc lưu ảnh cv::Mat được dùng mặc định từ OpenCV 2.0 để làm ví dụ. Ngôn ngữ lập trình được sử dụng là C++, ngôn ngữ có hiệu năng rất tốt, phù hợp với các dự án CV trong thực tế.

Các thao tác cơ bản với ảnh trên OpenCV

Ảnh số  (digital image) là một thành phần biểu diễn hình ảnh trong hầu hết các thiết bị điện tử hiện nay như máy ảnh, điện thoại, máy tính, các công cụ hỗ trợ có sử dụng ảnh. Để bắt đầu với xử lý ảnh, chúng ta phải nắm được các kiến thức cơ bản về ảnh số và cách biểu diễn ảnh số trong máy tính. Bài viết này sẽ khái quát sơ lược về ảnh số và các không gian màu để biểu diễn ảnh số.

Ảnh số và các không gian màu trong xử lý ảnh

Hướng dẫn này sẽ giúp các bạn cài đặt [OpenCV](https://opencv.org/) trên hệ điều hành Ubuntu 18.04. Việc cài đặt và sử dụng [OpenCV](https://opencv.org/) trên Ubuntu sẽ hết sức dễ dàng, ít nhất là theo cá nhân mình, nó dễ dàng hơn việc cài đặt trên Windows.

Cài đặt OpenCV trên Ubuntu 18.04

Gần đây PGS.TS Bùi Hiền, Nguyên Hiệu phó trường ĐHSP Ngoại ngữ Hà Nội đã đề xuất cải tiến bảng chữ cái tiếng Việt. Phương pháp này hiện còn đang gây nhiều tranh cãi. Tuy vậy không thể phủ nhận một số ưu điểm của cách viết mới. Việt Anh tạo trang này để cung cấp một công cụ chuyển đổi từ cách viết cũ sang cách viết mới (theo các thông tin thu thập được từ Internet) cho các bạn tò mò, muốn tìm hiểu.

Website chuyển tiếng Việt sang kiểu viết mới dựa theo PGS TS Bùi Hiền

Emacs có thể tồn tại được từ lần đầu tiên nó được sinh ra (năm 1976) cho tới nay và luôn là một trong các trình soạn thảo code được nhiều lập trình viên sử dụng nhất. Trong bài viết này tôi sẽ hướng dẫn các bạn cấu hình cơ bản Emacs từ đầu cho tới khi trở thành một trình soạn thảo đem lại cho bạn cảm giác thoải mái.

Xây dựng một cấu hình Emacs từ đầu

Install mysql2 gem on macOS using MAMP as mySQL server

Minify multiple Javascript files in a folder with UglifyJS

Khi lập trình C trên Windows, bạn có thể sử dụng `fflush()` để làm sạch bộ đệm trước khi nhập một xâu, tránh tình trạng "lạc trôi" của lệnh nhập xâu. Tuy nhiên khi làm việc với các hệ thống khác như Linux, hay Mac OS, mọi chuyện không đơn giản nữa: nhiều khi `fflush()` sẽ không làm việc. Bài viết này sẽ cho bạn một cách giải quyết đơn giản có thể chạy được trên cả Linux, Mac OS và cả Windows.

Một cách nhập xâu kí tự trong C - giải quyết vấn đề của fflush cho Linux, Mac OS

Khi sử dụng Express js của Nodejs, bạn đơn giản chỉ cần sử dụng `req.ip` để lấy IP người dùng. Tuy thế, khi bạn ứng dụng của chúng ta được host trên [Heroku](https://dashboard.heroku.com/) thì việc lấy IP thế này sẽ cho kết quả sai, đơn giản vì Heroku thực hiện một số routing khiến IP bạn nhận được là IP của router Heroku hoặc proxy. Vậy chúng ta nên làm thế nào?

Lấy địa chỉ IP thật của client trên Heroku với Nodejs

Nếu website của bạn sử dụng một CMS như Wordpress thì việc tạo contact form đã khá dễ dàng với các plug-in. Tuy nhiên nếu bạn đang có một website tĩnh, bạn sẽ cần một dịch vụ để xử lí các form liên hệ của bạn. Bài viết này sẽ hướng dẫn bạn tự tạo một backend đơn giản để xử lí các form liên hệ.

Tạo contact form đơn giản với Nodejs - nodemailer

[Certbot](https://certbot.eff.org/) là package phía server sử dụng để lấy và deploy chứng chỉ SSL/TSL một cách tự động. Nó giúp setup một kết nối HTTPS cho máy chủ chỉ trong một nốt nhạc và hoàn toàn miễn phí với [Let's Encrypt](https://letsencrypt.org/).

Cài Certbot cho Raspbian Jessie

Các kĩ thuật xử lí sau sẽ giúp chúng ta thao tác với tiếng Việt dễ dàng hơn mà không cần mất công xây dựng lại.

Một số kĩ thuật xử lí tiếng Việt trong Javascript

Cũng lâu rồi tôi không viết bài trên blog của mình. Hôm nay nhân dịp cài đặt và dùng thử hệ điều hành Fedora Linux (bản Workstation 24), tôi muốn viết một bài chia sẻ cho mọi người những kinh nghiệm đầu tiên về việc sử dụng Fedora.

Kinh nghiệm ban đầu với Fedora Linux

Thuật toán loang (thuật toán vết dầu loang) là một thuật toán dùng khá nhiều trong tin học, ứng dụng trong các bài toán thực tế như các bài toán tìm đường đi, game dò mìn, game line98...

Thuật toán loang ứng dụng trong game dò mìn

Gần đây, Việt Anh mới viết lại trò chơi dò mìn cổ điển bằng ngôn ngữ C. Trò chơi này có thể thực hiện với những thuật toán đơn giản. Bài viết này sẽ nói về thuật toán khởi tạo mìn mỗi lúc bắt đầu trò chơi.

Xây dựng thuật toán sinh mìn trong trò chơi dò mìn Minesweeper viết bằng C

Khi cài đặt các phiên bản hệ điều hành dựa trên Linux, tôi nhận thấy nhiều hệ điều hành đôi lúc không nhận được độ phân giải thật của màn hình máy tính, dẫn đến việc hiển thị màn hình với độ phân giải thấp hơn mức bình thường, khiến các đối tượng trên màn hình bị mờ, nhìn rất xấu. Bài viết này hướng dẫn thay đổi độ phân giải màn hình Raspberry Pi.

Thay đổi độ phân giải màn hình Raspberry Pi

Một số kinh nghiệm tôi thu được sau khi chuyển website cá nhân từ Wordpress sang Jekyll (phần 2).

Thêm tên miền riêng, tạo trang categories, tags, tìm kiếm, Sitemap

Kinh nghiệm tạo website cá nhân với Jekyll (tiếp)

Một số kinh nghiệm tôi thu được sau khi chuyển website cá nhân từ Wordpress sang Jekyll

Kinh nghiệm tạo website cá nhân với Jekyll

The GNU Emacs Manual calls Emacs the extensible, customizable, self-documenting real-time display editor, but this description tells beginners little about what Emacs is capable of. To give you an idea, here is a sampling of the things you can do with Emacs.

A very simple guide to GNU Emacs

Emacs là trình soạn thảo văn bản đa chức năng. Đây là phần mềm tự do, chạy được trên nhiều hệ điều hành và có thể mở rộng để thêm vào chức năng mới. Emacs phổ biến trong giới lập trình máy tính và người dùng máy tính thông thạo kĩ thuật. Bài viết này sẽ hướng dẫn mọi người cài đặt Emacs để lập trình C.

Cấu hình Emacs để lập trình C

Trong thời đại số mà các công nghệ, mạng xã hội đang ngày càng thể hiện sự ảnh hưởng của chúng, mỗi chúng ta không chỉ tồn tại trong thế giới thực, mà còn trong thế giới online. Việc tạo website cá nhân mang lại khá nhiều lợi ích cho một lập trình viên.

Lập trình viên nên tạo website cá nhân

Cấu trúc rẽ nhánh trong mỗi ngôn ngữ lập trình luôn luôn là một thành phần quan trọng. Đó là thành phần cơ bản tạo nên hầu hết các thuật toán hiện đại. Nếu bạn muốn mô tả một đoạn chương trình kiểu như: *Nếu gặp điều kiện C thì thực hiện hành động A, ngược lại, thực hiện hành động B* thì bạn chắc chắn cần sử dụng cấu trúc rẽ nhánh.

Cấu trúc rẽ nhánh trong C

Biến, hằng và nhập xuất dữ liệu trong C

Việc tính toán là cốt lõi của các chương trình máy tính. Bài viết này sẽ giới thiệu các toán tử có thể sử dụng và cách sử dụng chúng trong ngôn ngữ lập trình C.

Toán tử trong C

Trong bài viết này Việt Anh sẽ hướng dẫn các bạn cài Geany và gcc  để soạn thảo và biên dịch chương trình viết bằng ngôn ngữ C trên Linux (cụ thể ở đây là hệ điều hành Ubuntu).

Cài đặt Geany – gcc làm môi trường soạn thảo và biên dịch ngôn ngữ C trên Ubuntu

Bài viết này sẽ cung cấp cho các bạn cấu trúc một chương trình C cơ bản và giới thiệu chương trình Hello World viết bằng C.

Cấu trúc chương trình C cơ bản

Giới thiệu serie học lập trình C

Bài viết này sẽ hướng dẫn các bạn biên dịch và chạy một file mã nguồn C cơ bản, sử dụng gcc.

Thiết lập Sublime Text 3 để biên dịch và chạy ngôn ngữ C

Một số suy nghĩ về niềm đam mê

All Posts